The invention relates to a method for determining abnormal gait comprising the following steps: (a) measuring ground reaction force generated during walking by a plurality of sensors arranged on the left-foot and the right-foot respectively (b) applying measurements from each of the plurality of sensors to a predetermined fuzzy membership function to transform the measurements into the first fuzzy values (c) applying the first fuzzy values to a predetermined fuzzy logic to generate the second fuzzy values for a plurality of gait phases and (d) comparing the second fuzzy values with pre-stored data of normal gait to determine whether it is abnormal gait or not. Therefore, it is possible to determine abnormal gait more accurately even with fewer sensors.본 발명은 비정상 보행 여부를 측정하는 방법에 관한 것으로서, (a) 보행자의 왼발 및 오른발 측에 각각 복수개로 설치된 센서로부터 보행자의 보행에 따른 지면 반발력을 측정하는 단계와 (b) 상기 각 센서에 의해 측정된 측정값들을 기 설정된 퍼지 멤버쉽 함수에 적용하여 제1 퍼지값들로 변환하는 단계와 (c) 상기 제1 퍼지값들을 기 설정된 퍼지 로직에 적용하여 복수의 보행 상(Phase)에 대한 제2 퍼지값을 산출하는 단계와 (d) 상기 제2 퍼지값들과 기 등록된 정상보행 데이터와의 비교를 통해 보행자의 비정상 보행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 보다 적은 숫자의 센서를 이용하면서도 보행자의 비정상 보행 여부를 정확하게 측정할 수 있다.
