time-domain analysis and fuzzy logic to determine device using gait freezing and freeze it by walking It discloses a detection method. Time-domain analysis and gait freezing apparatus using a fuzzy logic to determine a three-axis acceleration sensor for outputting a three-axis acceleration signal corresponding to the movement of the pedestrian (110) After extraction of the acceleration signal of each axis from the three-axis acceleration signal, the acceleration signal of each axis of the RMS group within the set time interval (Root Mean Square) RMS calculation unit for calculating a value (120) And the calculation unit of the respective axis acceleration signal calculated by the (120) RMS (Root Mean Square) membership for each axis value and a predetermined function (membership function) as compared to the determination to determine a walking state of the walker unit 130 The membership function (membership function) algorithm is stored, a storage unit for storing the comparison result of the determining unit (130, 150) And a communication module 140 that transmits a determination signal to the outside via the air interface according to the result value, the determination unit 130 is a stable state of the pedestrian according to the comparison result, the normal walking state, walking freezing (FOG) is characterized in that to determine the status.시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치 및 이를 이용한 보행 동결 판별 방법을 개시한다.시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치는 보행자의 움직임에 따른 3축 가속도 신호를 출력하는 3축 가속도 센서(110) 상기 3축 가속도 신호로부터 각 축의 가속도 신호를 추출한 후, 기 설정된 시간구간 내의 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값을 산출하는 RMS 산출부(120) 및 상기 산출부(120)에서 산출된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값과 기설정된 각 축에 해당하는 멤버십 함수(membership function)를 비교하여 상기 보행자의 보행상태를 판단하는 판별부(130) 상기 멤버십 함수(membership function) 알고리즘이 저장되고, 상기 판별부(130)의 비교 결과값을 저장하는 저장부(150) 및 상기 결과값에 따른 판단신호를 무선 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 통신모듈(140)을 포함하고, 상기 판별부(130)는 상기 비교 결과값에 따라 보행자의 안정상태, 정상보행 상태, 보행동결(FOG) 상태를 판별하는 것을 특징으로 한다.
