self-learning grain sensor system for an agricultural harvester, and self-tuning sensor system for an agricultural combine a self-learning grain sensor system for an agricultural harvester includes a first grain sensor having a first sensor surface responsive to first grain impacts on the first sensor surface, where the first grain sensor generates first electrical pulses in response to the first impacts; a second grain sensor having a second sensor surface responsive to second grain impacts on the second sensor surface, and wherein the second grain sensor generates second electrical pulses in response to the second impacts; and a control system configured to receive the first electrical pulses from the first grain sensor, derive control parameters from the first electrical pulses, and apply those control parameters to the second electrical pulses.sistema sensor de grão de autoaprendizagem para uma colheitadeira agrícola, e, sistema sensor autossintonizável para uma combinada agrícola um sistema sensor de grão de autoaprendizagem para uma colheitadeira agrícola inclui um primeiro sensor de grão tendo uma primeira superfície sensora responsiva a primeiros impactos de grão sobre a primeira superfície sensora, em que o primeiro sensor de grão gera primeiros pulsos elétricos em resposta aos primeiros impactos; um segundo sensor de grão tendo uma segunda superfície sensora responsiva a segundos impactos de grão sobre a segunda superfície sensora, e em que o segundo sensor de grão gera segundos pulsos elétricos em resposta aos segundos impactos; e um sistema de controle configurado para receber os primeiros pulsos elétricos a partir do primeiro sensor de grão, derivar parâmetros de controle a partir dos primeiros pulsos elétricos, e aplicar esses parâmetros de controle aos segundos pulsos elétricos.