a system and method for automatically delivering a substance to an animal or fish, including a positioning system that uniquely positions each animal and a sensor that detects the location of a predetermined target area in the animal. The system further includes a delivery device for delivering a substance to the target area. The position of the delivery device can be adjustable. The delivery device is in communication with the sensor. The delivery device adjusts its position in response to data received from the sensor and delivers a substance to the target area.um sistema e método para entregar automaticamente uma substância a um animal ou peixe, incluindo um sistema de posicionamento que posiciona cada animal singularmente e um sensor que detecta a localização de uma área alvo predeterminada no animal. o sistema inclui ainda um dispositivo de entrega para entregar uma substância à área alvo. a posição do dispositivo de entrega pode ser ajustável. o dispositivo de entrega está em comunicação com o sensor. o dispositivo de entrega ajusta a sua posição em resposta aos dados recebidos do sensor e entrega uma substância à área alvo.