The catheter includes an articulating assembly (250, 260) that allows the distal end of the catheter to bend away from the longitudinal axis of the proximal portion of the catheter. The catheter may include an expanding catheter 200 or a guide catheter 301. The joint motion assembly may provide bending in response to a change in current and / or in response to a change in temperature. Additionally or alternatively, the articulating assembly may provide bending in response to translation of the wire member.카테터는 카테터의 원위 단부가 카테터의 근위 부분의 길이방향 축으로부터 멀어지게 굽혀지는 것을 가능하게 하는 관절운동 조립체(250, 260)를 포함한다. 카테터는 확장 카테터(200) 또는 가이드 카테터(301)를 포함할 수 있다. 관절운동 조립체는 전류의 변화에 응답하여 그리고/또는 온도의 변화에 응답하여 굽힘을 제공할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 관절운동 조립체는 와이어 부재의 병진에 응답하여 굽힘을 제공할 수 있다.
