胶囊机器人的磁控方法
- 专利权人:
- 北京微纳灵动科技有限公司
- 发明人:
- 冯林,杨修平,魏文萱,彭官娅,扈航,宋理
- 申请号：
- CN201910675073.3
- 公开号：
- CN112294240A
- 申请日:
- 2019.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊机器人的磁控方法，所述胶囊机器人的磁控方法包括：生成控制信号；将所述控制信号转换成模拟电压信号；对所述模拟电压信号进行功率放大后输出电流信号；通过所述电流信号产生的磁场控制所述胶囊机器人运动。根据本发明实施例的胶囊机器人的磁控方法具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
