An apparatus (70) for surface contour imaging of an object has an illumination apparatus energizable to direct one or more illumination patterns (46) toward a surface position. A sensing apparatus (40) has at least one lens (34) and a sensor (30) that is energizable to obtain one or more images of the surface position corresponding to the illumination patterns (46). A calibration target (100) is detachably coupled to the apparatus (70) in the surface position, wherein the calibration target (100) has a set having a plurality of raised features (50) that are uniformly spaced apart with respect to first and second orthogonal axes that define a first plane and having a uniform height along a height axis that is orthogonal to the first plane. The raised features (50) further have at least a first slanted surface (54) that is oblique with respect to the first plane and oblique with respect to the height axis.Selon la présente invention, un appareil (70) pour l'imagerie de contour de surface d'un objet comporte un appareil d'éclairage excitable pour diriger un ou plusieurs motifs d'éclairage (46) une position de surface. Un appareil de détection (40) comporte au moins une lentille (34) et un capteur (30) qui est excitable pour obtenir une ou plusieurs images de la position de surface correspondant aux motifs d'éclairage (46). Une cible d'étalonnage (100) est couplée de façon amovible à l'appareil (70) dans la position de surface, la cible d'étalonnage (100) comportant un ensemble ayant une pluralité d'éléments surélevés (50) qui sont uniformément espacées par rapport à des premier et deuxième axes orthogonaux qui définissent un premier plan et ayant une hauteur uniforme le long d'un axe de hauteur qui est orthogonal au premier plan. Les éléments surélevés (50) comportent en outre au moins une première surface inclinée (54) qui est oblique par rapport au premier plan et oblique par rapport à l'axe de hauteur.