锁紧机构及手术机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 薛虎,刘欢
- 申请号:
- CN202221967281.4
- 公开号:
- CN218391270U
- 申请日:
- 2022.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种锁紧机构及手术机器人,锁紧机构用于手术机器人,该手术机器人包括套管组件与机械臂,锁紧机构包括主体结构以及锁紧件,主体结构形成于机械臂,且具有配合腔以供套管组件插入,锁紧件活动连接于主体结构,其中至少一部分位于配合腔内;锁紧件相对主体结构的位置包括锁紧位与避让位,锁紧件在锁紧位限位连接套管组件,并且在避让位脱离套管组件。本实用新型的有益效果:套管组件与机械臂的拆装更简单、操作过程中省时且省力,人员只需调整锁紧件,使其在锁紧位与避让位之间切换,即可实现对套管组件的限位锁紧或让位松解,同时套管组件与主体结构之间不会产生相对运动,降低了扩大人体手术创口的风险。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心