锁紧机构及手术机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 薛虎,刘欢
- 申请号：
- CN202221967281.4
- 公开号：
- CN218391270U
- 申请日:
- 2022.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种锁紧机构及手术机器人，锁紧机构用于手术机器人，该手术机器人包括套管组件与机械臂，锁紧机构包括主体结构以及锁紧件，主体结构形成于机械臂，且具有配合腔以供套管组件插入，锁紧件活动连接于主体结构，其中至少一部分位于配合腔内；锁紧件相对主体结构的位置包括锁紧位与避让位，锁紧件在锁紧位限位连接套管组件，并且在避让位脱离套管组件。本实用新型的有益效果：套管组件与机械臂的拆装更简单、操作过程中省时且省力，人员只需调整锁紧件，使其在锁紧位与避让位之间切换，即可实现对套管组件的限位锁紧或让位松解，同时套管组件与主体结构之间不会产生相对运动，降低了扩大人体手术创口的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
