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一种应用于养殖场的轨道智慧巡检方法
- 专利权人:
- 合肥匠新笃志智能科技有限公司
- 发明人:
- 桂志明,汪强飞,郑伟,邹军,蔡翔
- 申请号：
- CN202211563333.6
- 公开号：
- CN115797867A
- 申请日:
- 2022.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于养殖场的轨道智慧巡检方法，属于智能养殖技术领域，具体方法包括：步骤一：获取养殖场数据，根据获得的养殖场数据进行巡检机器人铺设和场景搭建；步骤二：根据预设的养殖场巡检方案控制机器人进行巡检；步骤三：获取栏位内的采集图像，采集图像包括料槽采集图像和养殖物图像；步骤四：对料槽图像进行分析，获得余料等级；步骤四：对养殖物图像进行分析，计算膘情值；步骤五：将计算的余料等级和膘情值统计到对应的栏位统计表中；采用双系统设计，能应对复杂的现场环境，针对程序运行不正常，系统崩溃等问题能做到自动修复；自动控制现场灯光，不依赖时间段，可随时对现场进行巡查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
