A foot pedal for a user interface of a robotic surgical system includes a frame, a lever, and a sensor system. The lever is coupled to the frame and is pivotable relative to the frame between an initial position and a fully actuated position. The sensor system has a first element associated with the frame and a second element that is associated with the lever. The sensor system is configured to determine the position of the lever relative to the frame.La présente invention concerne une pédale destinée à une interface utilisateur d'un système chirurgical robotique comprenant un cadre, un levier et un système de capteur. Le levier est accouplé au cadre et peut pivoter par rapport au cadre entre une position initiale et une position complètement actionnée. Le système de capteur comprend un premier élément associé au cadre et un second élément qui est associé au levier. Le système de capteur est conçu de manière à déterminer la position du levier par rapport au cadre.
