基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 杨明,王旱霖,王春香,王冰
- 申请号：
- CN201510504544.6
- 公开号：
- CN105059190B
- 申请日:
- 2015.08.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐红银`郭国中
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
