一种鱼眼双目视觉立体匹配空间定位方法
- 专利权人:
- 秦皇岛视听机械研究所
- 发明人:
- 宋涛
- 申请号：
- CN201711444215.2
- 公开号：
- CN107909543A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种鱼眼双目视觉立体匹配空间定位方法，包括以下步骤：A、推导极线；B、计算支持邻域；C、匹配代价计算；D、设定能量方程；E、动态规划算法分析；F、WTA决策；G、建立稠密视差图。本发明能够改进现有技术的不足，能够减少匹配代价计算存在的偏差，改善鱼眼图像匹配算法的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
