An undercutting system for preparing a region between ilium and sacrum for sacroiliac fusion. The undercutting system includes an insertion apparatus and a cutting assembly. The cutting assembly is operably attached to the insertion apparatus. The cutting assembly is movable with respect to the insertion apparatus between a retracted configuration and an extended configuration.Système de section sous-corticale pour préparer une région entre l'os iliaque et le sacrum à une fusion sacro-iliaque. Le système de section sous-corticale comprend un appareil d'insertion et un ensemble de coupe. L'ensemble de coupe est fixé fonctionnellement à l'appareil d'insertion. L'ensemble de coupe est mobile par rapport à l'appareil d'insertion entre une configuration "rentré" et une configuration "sorti".
