A device for insertion of a flexible needle or other such instrument into a tissue, incorporating a collapsible support guide which supports that part of the needle which has not yet penetrated the tissue, preventing it from buckling, and an arrangement which pulls the needle from its proximal end to provide sufficient force for the penetration process. The collapsible support guide can be a pair of flexible strips connected along their length and enclosing the needle along its uninserted length in order to support it, with a mechanism at the distal end of the device to peel the strips from the needle as it is inserted. Insertion can be achieved by a pair of rollers engaging and advancing the strips distally. Alternatively, a telescopic support tube can be used to support the needle, the tube collapsing telescopically as the needle is inserted, to maintain clearance above the needle.La présente invention concerne un dispositif d'insertion d'une aiguille flexible ou d'un autre instrument analogue dans un tissu, comprenant un guide de soutien repliable qui soutient la partie de l'aiguille qui n'a pas encore pénétré dans le tissu, l'empêchant ainsi de se déformer, et un système qui tire l'aiguille par son extrémité proximale pour fournir une force suffisante pour le processus de pénétration. Le guide de soutien repliable peut être une paire de bandes flexibles reliées sur leur longueur et entourant l'aiguille sur sa longueur non insérée de manière à la soutenir, un mécanisme présent au niveau de l'extrémité distale du dispositif permettant de décoller les bandes de l'aiguille pendant son insertion. L'insertion peut être obtenue par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux venant au contact des bandes et les faisant avancer de manière distale. Selon une autre variante, un tube de soutien télescopique peut être utilisé pour soutenir l'aiguille, le tube se repliant de manière télescopique pendant l'insertion de l'aiguille, afin de garder un espace au-dessus de l'aiguille.
