The imaging unit 10 includes a sensor unit 15 for imaging an object, a control register 12 that controls the sensor unit 15, a nonvolatile memory 13 for storing the setting data to be set to the control register unit 12, the nonvolatile memory 13 The setting data stored, and a control signal interface unit 11 for setting the control register 12, and an initialization check register 24 to detect the abnormality of the control register 12. Control signal interface unit 11, when an abnormality by the initialization confirmation register 24 is detected, reads the configuration data from the nonvolatile memory 13, and controls so as to reset the control register unit 12.撮像部10は、被写体を撮像するセンサ部15と、センサ部15を制御する制御レジスタ部12と、制御レジスタ部12へ設定される設定データを記憶する不揮発性メモリ13と、不揮発性メモリ13に記憶されている設定データを、制御レジスタ部12へ設定する制御信号インターフェース部11と、制御レジスタ部12の異常を検知する初期化確認レジスタ24とを有する。制御信号インターフェース部11は、初期化確認レジスタ24により異常が検知されたとき、不揮発性メモリ13から設定データを読み出し、制御レジスタ部12へ再設定するように制御する。
