一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,包贤强,肖楠
- 申请号：
- CN201710544630.9
- 公开号：
- CN107550570B
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该控制器包括基体部分,以及安装在基体部分上的导丝夹紧机构和夹紧切换机构;导丝夹紧机构用于夹紧导丝,夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧机构松开对导丝的夹紧;导丝夹紧机构包括导丝锁止套筒、导丝锁止杆和导丝锁止器,导丝锁止杆的一端安装导丝锁止器后装入导丝锁止套筒内,导丝锁止杆通过挤压导丝锁止器使导丝锁止器夹紧导丝。本发明整体结构简单,采用模块化结构设计,拆装组合简便,结构紧凑,整体重量轻便,制造成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
