An automatic animal processing device for automatically retrieving a domestic animal partly from a stall to process the animal while restraining the animal. The animal processing device includes an animal controlling mechanism operative to engage, position and restrain the animal for processing. The animal controlling mechanism may include at least on articulated arm to constrain and immobilize an animal to process it, e.g. milk it. The animal processing device may be a milking machine may be a milking machine having a milking head assembly and a cleaning system therefor whereby the milking head assembly is cleaned inside a compartment. The animal processing device may be a dual animal milking machine having full and half operation modes whereby two sets of processing equipments are used to service two animals simultaneously or only one set is used for both respectively.Linvention concerne un dispositif de traitement automatique danimaux pour récupérer automatiquement un animal domestique en partie hors dune stalle pour traiter lanimal tout en fixant lanimal. Le dispositif de traitement de lanimal comprend un mécanisme de contrôle de lanimal opérationnel pour engager, positionner et fixer lanimal pour le traitement. Le mécanisme de contrôle de lanimal peut comprendre au moins un bras articulé pour maintenir et immobiliser un animal pour traiter celui-ci, par exemple traire celui-ci. Le dispositif de traitement de lanimal peut être une machine à traire possédant un ensemble de têtes de traite et un système de nettoyage adapté, moyennant quoi lensemble de têtes de traite est nettoyé à lintérieur dun compartiment. Le dispositif de traitement de lanimal peut être une double machine à traire lanimal ayant des modes de fonctionnement complet ou de moitié grâce à quoi deux ensembles déquipements de traitement sont utilisés pour servir deux animaux simultanément ou un seul ensemble est utilisé pour les deux respectivement.
