用于通过外科机器人系统对3D可视化进行集成控制的系统和方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 德怀特·梅格兰,迈尔·罗森贝格,罗伯特·W·皮尔斯
- 申请号:
- CN202180037851.1
- 公开号:
- CN115697233A
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种外科机器人系统包括控制塔、移动推车和外科控制台。该移动推车联接到该控制塔并且包括外科机器人臂。该外科机器人臂包括外科器械和图像捕获设备。该外科器械能够响应于用户输入致动,并且被配置成实时治疗靶组织。该图像捕获设备用于实时捕获该靶组织的图像或视频中的至少一者。该外科控制台包括用于生成用户输入的用户输入设备和控制器。该控制器能够操作地联接到该用户输入设备并且被配置成基于该用户输入从第一模式切换到第二模式,并从该第二模式切换到该第一模式。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心