Fluid delivery systems, methods and devices for delivering a therapeutic fluid to the body of the patient are disclosed. A fluid delivery device (100) for delivering fluid to the body of the patient includes a housing having an upper wall (534) and a lower wall (536), wherein the upper wall includes an upper opening (116) and the lower wall includes a lower opening (540), a well-arrangement mechanism (510) configured to be disposed inside the housing and between the upper wall and the lower wall and including a tubular member (322) having a bore (326), wherein the bore is configured to be disposed between the upper opening and the lower opening, and a penetrating cartridge (662) for delivery of therapeutic fluid to the body of the patient, wherein the penetrating cartridge is configured to engage the bore following its insertion through the upper opening and the lower opening, wherein therapeutic fluid is configured to be delivered through the tubular member into the penetrating cartridge into the body of the patient when the penetrating cartridge engages the bore.Linvention concerne des systèmes, procédés et dispositifs dadministration dun fluide thérapeutique dans le corps dun patient. Ledit dispositif (100) comporte un boîtier doté dune paroi supérieure (534) et dune paroi inférieure (536), la paroi supérieure comportant une ouverture supérieure (116) et la paroi inférieure comportant une ouverture inférieure (540) un mécanisme darrangement de puits (510) conçu pour être disposé à lintérieur du boîtier, la paroi supérieure et la paroi inférieure, et comprenant un élément tubulaire (322) muni dun alésage (326) conçu pour être disposé entre louverture supérieure et louverture inférieure, et une cartouche de pénétration (662) permettant ladministration dun fluide thérapeutique dans le corps du patient, laquelle est conçue pour être raccordée à lalésage après son introduction à travers louverture supérieure et louverture inférieure. Le fluide thérapeutique est conçu