been provided a technique for optical coherence tomography according to the present invention. With respect to the device characteristic of the above-described image pickup device 28, the base 30, the scanning and focusing assembly mounted to the base 30 to rotate about the rotational axis (32) defining an axis of rotation (32) 34, and a driving unit 50 for driving rotation of the scanning and focusing assembly 34 with respect to the rotation axis (32). The scanning and focusing assembly 34, focus the focusing device (40) for focusing the beam of the imaging radiation to produce a focus balanced beam of the imaging radiation with a (42, 42a, 42b), the beam of the imaging radiation scanning member for scanning 38, and are coupled to the drive unit driving unit 50 and the scanning member 38, a predetermined trajectory (46, 46a, 46b) for the scanning and focusing assembly (34) according to move the focus (42, 42a, 42b) includes a controller (45) configured to control the scanning member (38).본 발명의 광학 코히어런스 단층 촬영을 위한 기술이 제공되었다. 상기 기술의 디바이스 특징에 대하여, 촬상 장치(28)는, 회전축(32)을 정의하는 베이스(30), 상기 회전축(32)을 중심으로 회전하기 위해 상기 베이스(30)에 장착된 스캐닝 및 포커싱 조립체(34), 및 상기 회전축(32)에 관해 상기 스캐닝 및 포커싱 조립체(34)를 회전 구동하기 위한 구동 유닛(50)을 포함한다. 상기 스캐닝 및 포커싱 조립체(34)는, 초점(42, 42a, 42b)을 가진 촬상 방사의 초점 잡힌 빔을 생성하기 위해 촬상 방사의 빔의 초점을 맞추기 위한 포커싱 디바이스(40), 촬상 방사의 빔을 스캐닝하기 위한 스캐닝 부재(38), 및 상기 구동 유닛구동 유닛(50) 및 상기 스캐닝 부재(38)에 결합되어 있으며, 상기 스캐닝 및 포커싱 조립체(34)에 대해 소정 궤적(46, 46a, 46b)을 따라 초점(42, 42a, 42b)을 이동시키기 위해 상기 스캐닝 부재(38)를 제어하도록 구성된 제어기(45)를 포함한다.