Various embodiments provide systems and methods of treating damaged cartilage. In some embodiments, a method can include targeting the damaged cartilage in region of interest, directing therapeutic ultrasound energy to the damaged cartilage, ablating at least a portion of the damaged cartilage and improving the damaged cartilage. The method can include focusing therapeutic ultrasound energy to create at least one lesion in a portion of the damaged cartilage. The method can also include imaging the damaged cartilage. The method can include increasing blood perfusion to the region of interest. The method can include welding together the damaged cartilage with therapeutic ultrasound energy. The method can include cutting the damaged cartilage and removing it from the joint with therapeutic ultrasound energy. The method can include smoothing the cartilage with therapeutic ultrasound energy. The method can include regenerating cartilage.Divers modes de réalisation fournissent des systèmes et des méthodes de traitement du cartilage endommagé. Dans certains modes de réalisation, une méthode peut comporter les étapes qui consistent à cibler le cartilage endommagé dans la zone d'intérêt, à diriger de l'énergie ultrasonore thérapeutique sur le cartilage endommagé, à procéder à l'ablation d'au moins une partie du cartilage endommagé et à améliorer le cartilage endommagé. La méthode peut comporter l'étape qui consiste à concentrer de l'énergie ultrasonore thérapeutique afin de créer au moins une lésion dans une partie du cartilage endommagé. La méthode peut comporter l'étape qui consiste à imager le cartilage endommagé. La méthode peut comporter l'étape qui consiste à augmenter l'irrigation sanguine dans la zone d'intérêt. La méthode peut comporter l'étape qui consiste à souder le cartilage endommagé au moyen d'énergie ultrasonore thérapeutique. La méthode peut comporter l'étape qui consiste à couper le cartilage endommagé et à l'enlever de l'articulation au moyen d'énergie ult
