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树木自动抚育方法、装置、电子设备及存储介质
专利权人:
北京木业邦科技有限公司;BEIJING WOOD AI TECH. LTD.
发明人:
DING, Lei,丁磊
申请号:
CNCN2018/109105
公开号:
WO2019/196360A1
申请日:
2018.09.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
An automatic tree tending method and apparatus, an electronic device, and a storage medium Said tending method comprises: receiving sensing data of a tree to be tended (S101); according to the sensing data, determining a tending strategy for the tree to be tended (S102); and outputting a tending execution control signal according to the tending strategy, so as to control an automatic tree tending device to execute the tending strategy on the tree to be tended (S103). The present tending method and apparatus can automatically observe and evaluate a tree and automatically generate a tending strategy, and can further drive a corresponding automatic tree tending device according to the generated tending strategy, so as to complete the tending of a tree, reducing human costs.La présente invention concerne un procédé et un appareil d'entretien automatique d'arbre, un dispositif électronique et un support de stockage, ledit procédé d'entretien comprenant les étapes consistant à : recevoir des données de détection d'un arbre à entretenir (S101) ; en fonction des données de détection, déterminer une stratégie d'entretien pour l'arbre à entretenir (S102) ; et émettre un signal de commande d'exécution d'entretien selon la stratégie d'entretien, de façon à commander un dispositif d'entretien automatique d'arbre pour qu'il exécute la stratégie d'entretien sur l'arbre à entretenir (S103). Le procédé et l'appareil d'entretien selon l'invention permettent d'observer et d'évaluer automatiquement un arbre et de générer automatiquement une stratégie d'entretien, et permettent en outre d'entraîner un dispositif d'entretien automatique d'arbre correspondant en fonction de la stratégie d'entretien générée de façon à réaliser l'entretien d'un arbre, ce qui réduit les coûts humains.一种树木自动抚育方法、装置、电子设备及存储介质。抚育方法包括:接收待抚育树木的传感数据(S101);根据传感数据确定待抚育树木的抚育策略(S102);根据抚育策略输出抚育执行控制信号,以控制树木自动抚育设备对待抚育树木执行抚育策略(S103)。本抚育方法和装置能够自动对树木进行观测和评估,并自动生成抚育策略,进而能够根据生成的抚育策略驱动对应的树木自动抚育设备,完成对树木的抚育作业,进一步降低了人工成本。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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