A surgical robotic arm support system includes a rail and one or more mounting members configured to be coupled to the rail at a selected one of a plurality of discrete robotic arm mounting positions. Each mounting member is configured to support a surgical robotic arm. Distances from the discrete mounting positions to a surgical site access point on a patient may be calculated based on the mounting position locations and a patient dimension and/or a placement position of the patient on a surgical table. An optimal mounting position for each of an optimal number of the surgical robotic arms for a selected surgical procedure may be identified from the calculated distances.L'invention concerne un système de support de bras robotique chirurgical, qui comprend un rail et un ou plusieurs éléments de montage conçus pour être accouplés au rail dans une position sélectionnée parmi une pluralité de positions de montage de bras robotique distinctes. Chaque élément de montage est conçu pour supporter un bras robotique chirurgical. Des distances, allant des positions de montage distinctes à un point d'accès de site chirurgical sur un patient, peuvent être calculées sur la base des emplacements de position de montage et d'une dimension de patient et/ou d'une position de placement du patient sur une table chirurgicale. Une position de montage optimale, pour chacun d'un nombre optimal de bras robotiques chirurgicaux, pour une intervention chirurgicale sélectionnée, peut être identifiée à partir des distances calculées.
