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控制手柄、器械和微创手术机器人
- 专利权人:
- 极限人工智能(北京)有限公司
- 发明人:
- 齐斌,李浩泽,王迎智
- 申请号：
- CN202111264224.X
- 公开号：
- CN113693646B
- 申请日:
- 2021.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种控制手柄、器械和微创手术机器人，活动把手通过联动机构与滑动机构连接，滑动机构的一端与连接结构连接，连接结构与末端工具可拆卸连接；活动把手可活动地与联动机构连接，以具有工作状态和更换工具状态，在工作状态下，末端工具保持与连接结构的连接，活动把手远离或靠近固定把手，且活动把手相对于固定把手运动至最大工作张开角度时，活动把手抵靠于手柄本体以限制最大工作张开角度；在更换工具状态下，活动把手相对于联动机构活动，以脱离与手柄本体的抵靠，继续向远离固定把手的方向运动至更换工具的解锁位置，通过联动机构带动滑动机构相对于手柄本体活动，以带动连接结构外露于手柄本体，并通过连接结构拆装末端工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
