A method and system for generating a voxel-based quadratic penalty model for automatic intensity modulated radiation therapy (IMRT) treatment planning are disclosed herein. A computing system generates an initial assignment of threshold values to a penalty function for IMRT treatment planning. The computing system receives an update to a dose value associated with the IMRT treatment planning. The computing system dynamically updates the threshold values based on the updated dose value. The computing system continues to iterate the threshold values based on further updated dose values.L'invention concerne un procédé et un système permettant de générer un modèle de pénalité quadratique à base de voxels pour une planification de traitement de radiothérapie modulée en intensité (IMRT) automatique. Un système informatique génère une attribution initiale de valeurs seuils à une fonction de pénalité pour la planification de traitement IMRT. Le système informatique reçoit une mise à jour à une valeur de dose associée à la planification de traitement IMRT. Le système informatique met à jour dynamiquement les valeurs seuils en fonction de la valeur de dose mise à jour. Le système informatique continue à itérer les valeurs seuils en fonction d'autres valeurs de dose mises à jour.