Trocar, housing, and in fluid communication with the fluid path connector, movable with respect to the housing between a first manifold position near the housing proximal end and a second manifold position near the housing distal end. And an insertion mechanism for a drug delivery device including the manifold. A hub carrying a trocar or hollow delivery needle is removably connected to the manifold such that the hub is relative to the housing in a first hub position near the proximal end of the housing and a second hub near the distal end of the housing. It is movable to and from the position. The power source is configured to generate a rotary motion. The motion conversion mechanism is configured to operatively connect the power source and the hub to convert rotational motion to linear motion of the hub.トロカールと、ハウジングと、流体経路コネクタと流体連通し、ハウジングに関して、ハウジングの近位端の付近の第一のマニホルド位置とハウジングの遠位端の付近の第二のマニホルド位置との間で移動可能なマニホルドと、を含む薬剤送達装置のための挿入機構。トロカール又は中空送達針を担持するハブは、マニホルドに取外し可能に接続され、ハブはハウジングに関して、ハウジングの近位端の付近の第一のハブ位置とハウジングの遠位端の付近の第二のハブ位置との間で移動可能である。動力源は、回転運動を生成するように構成される。運動変換機構は、動力源とハブを動作的に接続し、回転運動をハブの直線運動に変換するように構成される。
