The control method of the electric wheelchair according to the present invention includes a seat frame supporting a seat, a back frame to which the seat frame is detachably coupled, and a first main wheel and a second main wheel respectively installed on both lower ends of the back frame, In the electric wheelchair including a tilt detection sensor for detecting the inclination and a control unit for controlling the first main wheel and the second main wheel, In the step of performing an input for the turning operation； Calculating an inclination angle of the ground traveling by the inclination detection sensor； And determining whether the inclination angle is greater than the reference angle.본 발명을 따르는 전동 휠체어의 제어방법은, 시트를 지지하는 시트프레임, 상기 시트프레임이 분리 가능하게 결합되는 백프레임, 상기 백프레임의 양측 하단에 각각 설치되는 제 1 메인휠 및 제 2 메인휠, 경사를 감지하는 경사감지센서 및 상기 제 1 메인휠 및 상기 제 2 메인휠을 제어하는 제어부를 포함하는 전동 휠체어에 있어서, 선회 동작을 위한 입력이 수행되는 단계； 상기 경사감지센서에 의해 주행하는 지면의 경사 각도를 산출하는 단계； 및 상기 경사 각도가 기준각도 보다 큰지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
