A sealing device is provided. The suturing device includes at least one needle for engagement with the suture line for deployment, at least one release mechanism coupled with the needle and releasing the suture line engaged in deployment, and a drive mechanism operably coupled to the needle And the drive mechanism advances the needle from the retracted position to the extended position during engagement and retracts the needle from the extended position to the retracted position during disengagement.봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는, 전개를 위해 봉합선과 결합하는 적어도 하나의 바늘, 상기 바늘과 커플링되고 전개 시 결합된 봉합선을 해제하는 적어도 하나의 해제 기구, 및 상기 바늘에 작동 가능하게 커플링되는 구동 기구를 포함하고, 상기 구동 기구는, 결합 동안 상기 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 상기 바늘을 상기 연장 위치로부터 상기 후퇴 위치로 후퇴시킨다.
