HACHEM AMINE LAMTI,PHILIPPE GORCE,MOHAMED MONCEF BEN KHELIFA
申请号：
FR1555548
公开号：
FR3037498B1
申请日:
2015.06.17
申请国别(地区):
FR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to the command and control of a wheelchair (a) based on the assimilation of data of the parameters visual and of the cerebral activity. The control portion is to validate a desired position of the reference (the iris) in the environment by virtue of the waves in the brain. These feed the control unit and are used to evaluate the state of fatigue of the user. Using other waves in the brain, body temperature, as well as the cardiac rhythm of the user has determined the state) of the user. The comparison between these two blocks, makes it possible to define a mode of operation, which represents the state) and fatigue of the user as well as the characterization of the environment (the safety of the trajectory, the detection of obstacles, and the locking situation...). The instructions of the displacement of the wheelchair are obtained by the assimilation of the data in real time of the proximity sensors and of the active movement.Linvention a pour objet la commande et le contrôle dun fauteuil roulant (un mobile) se basant sur lassimilation de données des paramètres visuels et de lactivité cérébrale. La partie commande consiste à valider une position du regard désirée (lIris) dans lenvironnement grâce à des ondes cérébrales. Ces dernières alimentent le bloc de contrôle et servent à évaluer létat de fatigue de lutilisateur. A partir dautres ondes cérébrales, la température corporelle ainsi que du rythme cardiaque de lutilisateur ont implémente létat émotionnel de lutilisateur. Lassimilation entre ces deux blocs, permet de définir un mode de fonctionnement, qui traduit létat émotionnel et de fatigue de lutilisateur ainsi que la caractérisation de lenvironnement (la sécurité de la trajectoire, détection des obstacles, et la situation de blocage...). Les consignes du déplacement du fauteuil sont obtenues par lassimilation en temps réel des données des capteurs de proximité et du mode de déplacement actif.
