A technique for determining a transformation between a navigation reference coordinate system (302) for navigation of a surgical device (150) relative to patient image data and an image coordinate system (304) in which the patient image data define a shape of a patient surface is provided. A computer-implemented method implementation of that technique comprises receiving multiple data sets that have been taken from different perspectives of the patient surface. Feature coordinates of multiple features (170) identifiable in the picture data sets are determined from the picture data sets and in the navigation reference coordinate system (302). From the feature coordinates, a shape model of the patient surface in the navigation reference coordinate system (302) is determined. Then, surface matching between the shape model and the shape of the patient surface defined by the patient image data is applied to determine the transformation (T1) between the navigation reference coordinate system (302) and the image coordinate system (304).La présente invention concerne une technique de détermination d'une transformation entre un système de coordonnées de référence de navigation (302) pour la navigation d'un dispositif chirurgical (150) relativement à des données d'image de patient et un système de coordonnées d'image (304) dans lequel les données d'image de patient définissent une forme d'une surface de patient. Une mise en application par un procédé informatique de cette technique comprend la réception de multiples jeux de données qui ont été extraits de différentes perspectives de la surface de patient. Des coordonnées d'éléments de multiples éléments (170) pouvant être identifiés dans les jeux de données d'image sont déterminées à partir des jeux de données d'image et dans le système de coordonnées de référence de navigation (302). A partir des coordonnées d'éléments, un modèle de forme de la surface de patient est déterminé dans le système de coordonnées de référence de n
