SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;THOMAS, Monroe Milas
发明人:
THOMAS, Monroe Milas
申请号：
CACA2016/050961
公开号：
WO2018/032083A1
申请日:
2016.08.17
申请国别(地区):
CA
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method and system to use an augmented reality device in a surgical procedure. The method includes rendering, on the display of the device, a model of a patient reference object； in response to receiving input, moving the model of the patient reference object in an augmented reality coordinate system； determining that the model is aligned with the patient reference object in real world space when viewed through the display and, based on that determination, identifying a first transform from the augmented reality coordinate system to a navigation coordinate system used by an optical navigation system for tracking the patient reference object； subsequently transferring patient image data from the navigation coordinate system to the augmented reality coordinate system using an inverse of the first transform； and displaying the patient image data on the display to augment a real world view of a patient.L'invention concerne un procédé et un système pour utiliser un dispositif à réalité augmentée dans une procédure chirurgicale. Le procédé consiste à : rendre, sur l'affichage du dispositif, un modèle d'un objet de référence de patient ； en réponse à la réception d'une entrée, déplacer le modèle de l'objet de référence de patient dans un système de coordonnées de réalité augmentée ； déterminer que le modèle est aligné avec l'objet de référence du patient dans l'espace du monde réel lorsqu'il est vu à travers l'affichage et, sur base de cette détermination, identifier une première transformée à partir du système de coordonnées de réalité augmentée à un système de coordonnées de navigation utilisé par un système de navigation optique pour suivre l'objet de référence du patient ； transférer ensuite les données d'image du patient du système de coordonnées de navigation au système de coordonnées de réalité augmentée à l'aide d'une fonction inverse de la première transformée ； et afficher les données d'image du patient sur l'affichage afin d'augmenter la vue du monde réel d'un
