器械限位系统及方法
- 专利权人:
- 上海微创微航机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211136624.7
- 公开号：
- CN115737120A
- 申请日:
- 2022.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种器械限位系统及方法。该系统包括：平移机构，包括固定端和移动端，移动端设置有器械，其中，移动端用于沿预设路径进行平移运动，以使器械进入或移出作用对象；控制机构，分别与平移机构和器械电性连接，用于接收第一用户指令以控制平移机构的移动端在预设路径上移动，并获取器械的当前位置，当器械的当前位置位于预设路径上的设定路段内且器械的移动方向为设定方向时，向器械施加预设反馈力，以阻碍器械继续沿设定方向移动。从而通过反馈力来提示操作者器械的位置，并且也能够阻碍器械的移动，从而避免操作者发生操作失误导致器械移动距离过长而对患者造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
