电动车辆的控制方法及电动车辆
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 安藤健,今冈纪章,上松弘幸
- 申请号：
- CN201880002917.1
- 公开号：
- CN109478069A
- 申请日:
- 2018.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种电动车辆的控制方法,其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作,而且在要求精细度的操作中,即使在操作失误的情况下,也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中,在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下,在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止,随后,将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200),在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置,使电动车辆(100)停止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
