定力矩苹果采摘机械手
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 杨建军,季鹏鑫,蔡子豪,陈鑫,刘校峰,周瑜阳
- 申请号：
- CN201810367482.2
- 公开号：
- CN108633474A
- 申请日:
- 2018.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵敏玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种定力矩苹果采摘机械手，它解决了现有技术中采摘夹持力度过大易对苹果造成损伤的问题，具有苹果精准定位、保证苹果品质的有益效果，其方案如下：右手握住握把，抬起采摘机械手向待采摘苹果靠近，使果柄进入上端的“V”形槽中，待苹果定位后，向后拉动握把，第一钢索带动绕线筒转动，采摘机械手将苹果夹紧并保持一定力矩。继续拉动握把，剪刀切断果柄；保持握把拉近状态，将杆部向后抬起，使采摘机械手脱离树体，松开握把，机械手各部分归位，苹果从采摘机械手中下滑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
