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一种摘果器及摘果方法
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 刘建伟,刘宏伟,阳瑜,阮志伟,韦棒琚,谢深炎
- 申请号：
- CN201810732999.7
- 公开号：
- CN108633478A
- 申请日:
- 2018.07.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 巢雄辉`汪治兴
- 摘要：
- 本发明涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器及摘果方法，摘果器包括：采摘筒，其上端为采摘口，采摘筒侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
