Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Intensität der Massagebewegung eines Massagegerätes (1) umfassend zumindest einen vorzugsweise länglichen Massageabschnitt (6) mit zumindest einer die Außenfläche des Massageabschnittes (6) bildenden Wandung (7) und zumindest einer elektrischen Antriebseinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung eine Elektromotoreinheit (4) aufweist, die zur Erzeugung einer Massagebewegung zumindest abschnittsweise direkt oder indirekt mit der Wandung (7) in Wirkverbindung steht, wobei zur Steuerung der Intensität der Massagebewegung eine mit der Elektromotoreinheit (4) verbundene Steueranordnung (8) vorgesehen ist. Vorteilhaft wird die aktuelle elektrische Leistungsaufnahme (LA) der zumindest einen Elektromotoreinheit (4) periodisch oder kontinuierlich ermittelt, die ermittelte elektrische Leistungsaufnahme (LA) mit zumindest einer vorgegebenen Referenzleistungsaufnahme (RLA) verglichen und abhängig vom Vergleichsergebnis die Intensität der Massagebewegung gesteuert.The invention relates to a method for controlling the intensity of the massage movement of a massage device (1) comprising at least one preferably elongated massage section (6) with at least one wall (7) forming the outer surface of the massage section (6) and at least one electric drive device, the drive device being a Electric motor unit (4), which is at least partially directly or indirectly operatively connected to the wall (7) to generate a massage movement, a control arrangement (8) connected to the electric motor unit (4) being provided to control the intensity of the massage movement. The current electrical power consumption (LA) of the at least one electric motor unit (4) is advantageously determined periodically or continuously, the electrical power consumption (LA) determined is compared with at least one predetermined reference power consumption (RLA) and the intensity of the massage movement is controlled as a function of the comparison result.
