Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Intensität der Massagebewegung eines Massagegerätes (1) umfassend zumindest einen vorzugsweise länglichen Massageabschnitt (6) mit zumindest einer die Außenfläche des Massageabschnittes (6) bildenden Wandung (7) und zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinrichtung mit einer ersten Elektromotoreinheit (4.1) und zumindest einer zweiten Antriebseinrichtung mit einer zweiten Elektromotoreinheit (4.2) aufweist, die jeweils zur Erzeugung einer Massagebewegung zumindest abschnittsweise direkt oder indirekt mit der Wandung (7) in Wirkverbindung steht, wobei zur Steuerung der Intensität der Massagebewegung eine mit den Elektromotoreinheiten (4.1, 4.2) verbundene Steueranordnung (8) vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft wird die aktuelle elektrische Leistungsaufnahme zumindest der ersten Elektromotoreinheit (4.1) periodisch oder kontinuierlich ermittelt, die ermittelte elektrische Leistungsaufnahme mit zumindest einer vorgegebenen Referenzleistungsaufnahme verglichen und abhängig davon die Intensität der durch die zweite Elektromotoreinheit (4.2) erzeugten Massagebewegung gesteuert.The invention relates to a method for controlling the intensity of the massage movement of a massage device (1) comprising at least one preferably elongated massage section (6) with at least one wall (7) forming the outer surface of the massage section (6) and at least one first electric drive device with a first electric motor unit (4.1) and at least one second drive device with a second electric motor unit (4.2), each of which is at least partially directly or indirectly operatively connected to the wall (7) to generate a massage movement, with one for controlling the intensity of the massage movement with the electric motor units ( 4.1, 4.2) connected control arrangement (8) is provided. The current electrical power consumption of at least the first electric motor unit (4.1) is particularly advantageously determined periodically o
