The present invention is characterized in that a fixed part is fixed to a specific position, one end is provided on one side of the fixing part, and the other end is provided in a joint rehabilitation treatment part so that even if the patient is spontaneous, involuntary, The joint rehabilitation therapy device includes a joint portion adapted to be adaptively moved to allow normal rehabilitation treatment to perform a damping action of the patient, and a joint rehabilitation treatment portion coupled to the joint portion with a universal joint portion.본 발명은 특정 위치에 고정되는 고정부, 일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부 및 상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부를 포함하는, 관절 재활치료기를 제공한다.
