The present invention provides a joint rehabilitation treatment device comprising: a fixed part which is fixed at a certain position a connecting part having one end thereof installed on one side of the fixed part and the other end thereof installed on a joint rehabilitation treatment part, adaptively moving to enable normal rehabilitation treatment by the joint rehabilitation treatment part even with voluntary or involuntary movement of a patient or movement of the patient caused by an external force, and capable of acting to absorb shock from movements of the patient and the joint rehabilitation treatment part coupled to the connecting part by a universal joint part.Linvention concerne un dispositif de rééducation articulaire comprenant : une partie fixation destinée à être fixée en une certaine position une partie liaison présentant une de ses extrémités installée sur un côté de la partie fixation et sont autre extrémité installée sur une partie destinée à la rééducation articulaire, se déplaçant de manière adaptative pour permettre une rééducation normale de la partie destinée à la rééducation articulaire lors dun mouvement volontaire ou involontaire dun patient, ou du mouvement dun patient provoqué par une force extérieure, et apte à agir pour absorber un choc dû aux mouvements du patient et une partie rééducation articulaire étant accouplée à la partie liaison par une partie joint universel.본 발명은 특정 위치에 고정되는 고정부, 일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부 및 상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부를 포함하는, 관절 재활치료기를 제공한다.
