The present disclosure provides an ergonomic walker that can allow a user to walk upright in comfort and with good posture. The ergonomic walker can be adjusted to a comfortable height, and allows the user to rest the user's forearms in cradles and grasp ergonomically positioned handgrips. The walker is lightweight and can be easily collapsed for storage.La présente invention concerne un déambulateur ergonomique qui peut permettre à un utilisateur de marcher debout de manière confortable et avec une bonne posture. Le déambulateur ergonomique peut être réglé à une hauteur confortable et permet à l'utilisateur de reposer ses avant-bras dans des arceaux et de saisir des poignées positionnées de manière ergonomique. Le déambulateur est léger et peut être facilement plié pour être rangé.