A system and method that allows intravascular or percutaneous mapping, orientation or ablation, or combinations thereof in bodily cavities or lumens is described. The device comprises a plurality of elongate members which can be operably moved between delivery and deployed configurations.L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs permettant de réaliser par voie intravasculaire ou percutanée une cartographie, une orientation ou une ablation (ou des combinaisons de celles-ci) dans des lumières ou des cavités corporelles. Un dispositif selon l'invention comprend une pluralité d'éléments allongés qui sont mobiles entre une configuration non déployée, une configuration déployée (non étalée en éventail) et une configuration déployée étalée en éventail. Les éléments allongés forment un ensemble empilé dans la configuration non déployée de manière à pouvoir entrer dans une gaine de cathéter. Les éléments allongés suivent des trajectoires respectives en arc ou curvilignes lorsqu'ils sont avancés depuis la gaine dans la configuration déployée ou étalée en éventail, adoptant des formes en volute, en colimaçon ou en rho, et peuvent s'emboîter. Les éléments allongés sont étalés en éventail ou espacés radialement circonférentiellement les uns par rapport aux autres pour passer dans la configuration déployée étalée en éventail. Des transducteurs placés sur les éléments allongés peuvent détecter diverses caractéristiques physiologiques des tissus ou à proximité des tissus, par exemple la température, et/ou peuvent appliquer de l'énergie sur les tissus ou à proximité de ceux-ci, par exemple pour réaliser une ablation. Le dispositif selon l'invention est rétractable.
