PURPOSE: A tilt bed with multi-axis and multi-joint is provided to allow pitching by the repetition of horizontal elevation and backward and forward slope of the bed, rolling by the repetition of left and right slopes, and the like. CONSTITUTION: A tilt bed with multi-axis and multi-joint comprises: a plurality of elevating devices(240) which are installed to correspond to a plurality of shafts that perpendicularly spread toward the bed； a soundproof and dustproof unit(310) reducing the noise and vibration of each elevating device； a joint(247) supporting the bed by changing the bending angle； an exercise program having a bed movement patter and time； a memory with an electric signal pattern； an input unit, and a controller which controls elevating devices at the same time.침상의 수평 승강, 전후 경사(피칭), 좌우 경사(롤링), 및 대각 경사를 형성하고, 머리판이나 다리판의 경사를 형성할 수 있는 틸트침대를 제공한다.본 발명의 다축 다관절 틸트침대는, 침상과, 바닥면에서 상기 침상을 향하여 수직으로 뻗는 다수의 축에 대응하여 설치되어 상기 침상을 승강 및 경사시키는 복수의 승강기구와, 상기 각 승강기구의 소음과 진동을 저감시키는 방음방진수단을 구비하는 틸트침대에 있어서, 일측이 상기 승강기구의 선단에 설치되고, 타측이 상기 침상에 설치된 채, 상기 침상과 상기 바닥면 사이의 각도의 변화에 따라 굴곡 각도가 변화되면서 상기 침상을 지지하는 다수의 관절과, 상기 침상의 동작패턴과 동작시간을 미리 정해 둔 적어도 하나의 운동 프로그램, 및 상기 각 운동 프로그램에 의하여 작동되는 상기 각 축의 승강기구의 절대높이, 상대높이 또는 높이 증감량에 대응되는 전기신호 패턴을 미리 저장해 두는 메모리와, 사용자의 선택에 의하여 메뉴로부터 상기 운동 프로그램 중 어느 하나의 선택을 입력받는 입력수단과, 상기 메모리로부터 상기 선택된 운동 프로그램에 대응되는 상기 전기신호 패턴을 불러와서, 상기 각 축의 승강기구를 동시에 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
