An agricultural harvesting machine is described. In one example, the machine comprises a collector, a feed system configured to feed collector material through a threshing section along a transport path, the feed system including a conveyor mechanism, which transports collector material. for a rotary feed mechanism, and a drive system configured to rotationally drive the feed mechanism during a first state, to convey material along the transport path, and to reverse rotation of the feed mechanism during a second state. In one example, a drive system comprises first and second drive mechanisms, and a coupling mechanism configured to selectively couple one of the first or second mechanisms to an output mechanism, such as, but not limited to, a rotary feeder mechanism. an agricultural harvesting machine.é descrita uma máquina de colheita agrícola. em um exemplo, a máquina compreende um coletor, um sistema de alimentação configurado para alimentar material do coletor através de uma seção de debulha ao longo de um trajeto de transporte, o sistema de alimentação incluindo um mecanismo de transporte, que transporta o material do coletor para um mecanismo de alimentação rotativo, e um sistema de acionamento configurado para rotacionalmente acionar o mecanismo de alimentação durante um primeiro estado, para transportar o material ao longo do trajeto de transporte, e para inverter a rotação do mecanismo de alimentação durante um segundo estado. em um exemplo, um sistema de acionamento compreende primeiro e segundo mecanismos de acionamento, e um mecanismo de acoplamento configurado para seletivamente acoplar um do primeiro ou segundo mecanismos a um mecanismo de saída, tal como, mas não limitado a um mecanismo de alimentação rotativo de uma máquina de colheita agrícola.
