The present invention relates to a device (1, 50, 60, 70) for articulation comprising a longitudinal plane of symmetry (101) comprising two members (2, 3) each having a median plane of longitudinal symmetry (44, 45) characterized in that the device (1, 50, 60, 70) further comprises two longitudinal members (4, 7) connected to the two members (2, 3) by means of trunks (5, 6, 8, 9) symmetrical with respect to said plane of longitudinal symmetry (101), the axes of rotation of said cartons (5, 6, 8, 9) being inclined with respect to said longitudinal plane of symmetry (101), the device (1, 50, 60, 70) further comprising at at least one guiding means (26, 73, 31, 32, 61, 62, 71, 72) positioned between the two members (2, 3) making it possible to substantially keep the longitudinal plane of symmetry (44, 45, 101) substantially coplanar. La présente invention a pour objet un dispositif (1, 50, 60, 70) pour articulation comportant un plan de symétrie longitudinale (101) comprenant deux membres (2, 3) comportant chacun un plan médian de symétrie longitudinale (44, 45) caractérisé en ce que le dispositif (1, 50, 60, 70) comprend en outre deux longerons (4, 7) liés aux deux membres (2, 3) par des berlingots (5, 6, 8, 9) symétriques par rapport audit plan de symétrie longitudinale (101), les axes de rotation desdits berlingots (5, 6, 8, 9) étant inclinés par rapport audit plan de symétrie longitudinale (101), le dispositif (1, 50, 60, 70) comprenant en outre au moins un moyen de guidage (26, 73, 31, 32, 61, 62, 71, 72) positionné entre les deux membres (2, 3) permettant de conserver sensiblement coplanaires les plans de symétrie longitudinale (44, 45, 101).
