一种种植牙机器人末端执行器
- 专利权人:
- 发明人:
- 李扬,岳术俊,许奎雪,王利运,陈江平,史春生
- 申请号:
- CN202222165997.9
- 公开号:
- CN218356417U
- 申请日:
- 2022.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种种植牙机器人末端执行器,属于医疗器械技术领域;该执行器的连接组件主要由端盖、进给机构、连接盘和法兰盘组成,所述端盖扣在法兰盘上构成一腔体,连接盘固定于腔体内部,且端盖、法兰盘和连接盘的中轴线重合;所述进给机构包括丝杠电机、承载平台和静导轨;所述静导轨的两端分别固定有电机固定板和轴承板,且电机固定板和轴承板相互平行;所述丝杠电机的输出丝杠贯穿电机固定板和轴承板并与两者轴承连接;丝杠电机的输出丝杠上设有与其螺纹连接的动导轨;所述动导轨约束于静导轨上,并在静导轨上可沿输出丝杠的中轴线运动。本实用新型能够加快种植手术的速度,并保障种植手术的精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心