Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Optimierung des Überladens von Erntegut (33,54) an landwirtschaftlichen Fahrzeugen (1, 5, 43). Dafür befindet sich auf einer Erntemaschine (1) mindestens eine Steuereinheit zur Erzeugung von Steuersignalen für die Fahrgeschwindigkeit und/oder den Lenkwinkel eines Transportfahrzeuges (5,43) und eine Sendeeinheit zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an das Transportfahrzeug (5,43), mittels einer Übertagungsstrecke (60,80). Es ist ferner ist es vorgesehen, auf dem Transportfahrzeug (5,43) eine Empfangseinheit zum Empfang der Steuersignale und mindestens eine Stellvorrichtung zur automatischen Einstellung der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Lenkwinkels in Abhängigkeit der Steuersignale anzuordnen. An dem jeweiligen Fahrzeug (1,5,43) kann weiterhin ein Anzeigeelement (10,21) angebracht sein, auf welchem der Status des Fahrzeuges (1,5,43) aktuell und von außen sichtbar angezeigt wird. Diese Anzeige kann auch für eine Fahranweisung von dem Fahrer des weiteren Fahrzeuges (1,5) an den Fahrer des Transportfahrzeuges (5) genutzt werden. Anhand der jeweiligen Anzeige des Statuses eines Fahrzeuges (1,5,43) oder einer Fahranweisung und den möglichen Fernsteuerungen der Fahrzeuge (5,43), läßt sich die Überladung von Erntegut (33,54) von einer Erntemaschine (1) auf einen Ladebehälter (5A,37) erhebliche verbessern und optimieren.the invention relates to a device for optimising the overloading of harvested material (33,54) agricultural vehicles (1, 5, 9).it is situated on the harvester (1) at least one control unit for the production of signal lines for the speed and \/ or the steering angle of a transportfahrzeuges (5.43), and a sendeeinheit wireless transmission of control signals to the transport vehicle (5.43), by means of a \u00fcbertagungsstrecke (60,80).it is also, it is provided on the transport vehicle (5.43), a reception unit for receiving the control signals, and at least one stellvorrichtung for automatic settin
