The acoustic sensor comprises side walls that are closed by end walls to form cavities that accommodate fluid when used. At least one transmitter and at least one receiver interlock with one of the end walls. The maximum half width a of the cavity and the height h of the cavity satisfy the following inequality: A \/ h greater than 1.2.When used, the transmitter causes oscillatory motion in the substantially vertical direction with respect to the plane of the end wall interlocked with the transmitter, and the vertical vibration of the end wall excites almost in-plane vibration of the fluid pressure in the cavity. The nearly in-plane vibration of the fluid pressure excites oscillatory motion in the substantially vertical direction of the region of the end wall interlocked with the receiver, and consequently the receiver generates an electrical signal.音響センサは、端壁によって各端部が閉じられて、使用時に流体を収容するキャビティを形成する側壁を備える。少なくとも1つの送信機および少なくとも1つの受信機が、端壁のうちの1つと連動する。キャビティの最大半幅aと、キャビティの高さhとが、次の不等式:a/hが1.2よりも大きい;を満たす。使用時には、送信機が、送信機に連動する端壁の領域に、端壁の平面に対して略垂直方向の振動運動を引き起こすことで、端壁の垂直振動がキャビティ内の流体圧の略面内振動を励振する。流体圧の略面内振動は、受信機と連動する端壁の領域の略垂直方向の振動運動を励振し、その結果として受信機が電気信号を生成する。