PENNY, Isaac David,LWIN, Tae Zar,YAMAMOTO, Tomonori
申请号：
SGSG2017/050280
公开号：
WO2017/209695A1
申请日:
2017.06.01
申请国别(地区):
SG
年份:
2017
代理人:
摘要：
An endoscopy apparatus includes an elongate member for insertion into a shaft of a transport endoscope, a surgical tool, and a visible feature on the elongate member, the surgical tool or both. The surgical tool is coupled to a distal end of the elongate member and has an effector at an opposite end. The location of the visible feature is fixed relative to a roll orientation of the effector, so that a position of the visible feature during use indicates the roll orientation of the effector. Other embodiments include an endoscopy surgical instrument controller to control the movements of a pulling tendon and a pushing tendon, an adaptor for coupling a motor shaft to actuate a tendon of an endoscopy surgical instrument, an endoscopy surgical instrument controller to actuate a terminal joint, and a transport endoscope docking station comprising a base and a platform to which the base is rotatably coupled.Un appareil d'endoscopie comprend un élément allongé destiné à être inséré dans une tige d'un endoscope de transport, un outil chirurgical, et une caractéristique visible sur l'élément allongé, l'outil chirurgical ou les deux. L'outil chirurgical est couplé à une extrémité distale de l'élément allongé et possède un effecteur à une extrémité opposée. L'emplacement de la caractéristique visible est fixé par rapport à une orientation de roulis de l'effecteur, de telle sorte qu'une position de la caractéristique visible pendant l'utilisation indique l'orientation de roulis de l'effecteur. D'autres modes de réalisation comprennent un dispositif de commande d'instrument chirurgical endoscopique pour commander les mouvements d'un tendon de traction et d'un tendon de poussée, un adaptateur pour coupler un arbre moteur afin d'actionner un tendon d'un instrument chirurgical endoscopique, un dispositif de commande d'instrument chirurgical endoscopique pour actionner une articulation terminale, et une station d'accueil d'endoscope de transport comprenant une base et une plate-form
