ZEMLOK, Michael,KAPADIA, Jaimeen,MACLEOD, Mark,SEOW, Chi Min,ROSMARIN, Josiah
申请号：
USUS2017/033902
公开号：
WO2017/205310A1
申请日:
2017.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robotic surgical system includes a robotic arm, a carriage coupled to the robotic arm, a drive belt, and a motor supported by the carriage. The carriage rotatably supports an instrument rotation pulley and a motor axis pulley. The drive belt is coupled to the instrument rotation pulley and the motor axis pulley. The motor includes a coupling that is driven by the motor upon an actuation of the motor. The coupling is engaged with the motor axis pulley such that rotation of the motor axis pulley rotates the drive belt to rotate the instrument rotation pulley.La présente invention décrit un système chirurgical robotique comprenant un bras robotique, un chariot accouplé au bras robotique, une courroie d'entraînement, et un moteur soutenu par le chariot. Le chariot soutient en rotation une poulie de rotation d'instrument et une poulie d'axe de moteur. La courroie d'entraînement est accouplée à la poulie de rotation d'instrument et à la poulie d'axe de moteur. Le moteur comprend un accouplement qui est entraîné par le moteur lors de l'actionnement du moteur. L'accouplement se trouve en prise avec la poulie d'axe de moteur de sorte que la rotation de la poulie d'axe de moteur fait tourner la courroie d'entraînement pour faire tourner la poulie de rotation d'instrument.
