A device (7) for transferring and rotating an object (3) from a holding station (4) to a release station (6) along an annular transfer path (T), the object (3) being at the holding station (4) , Having a first orientation different from the second orientation at the release station (6), the device comprises a revolution body (24) having a lateral surface (25) on which a first cam profile (12) is formed. ) Having a stator (8), a rotor (9) rotatable about the first rotation axis (R1) with respect to the stator (8), and an object (3) connected to the rotor (9) At least one holding head (10) connected to a first cam profile (12) capable of rotating about a second rotational axis (R2) relative to the rotor (9) Element (11) The stator (8) includes a second cam profile (14), and the transfer and rotation device (7) is at least first disposed along the transfer path (T). The head (10) has at least one first slide (16) supporting the holding element (11) and is slidable on the first annular guide (15). And the first slide (16) is connected to the second cam profile (14) to induce sliding of the first slide (16) into the first annular guide (16). A device connected to the rotor (9) by a respective angular position variation mechanism (17).物体（３）を環状移送経路（Ｔ）に沿って保持ステーション（４）から解放ステーション（６）に移送し回転させる装置（７）であって、物体（３）、は保持ステーション（４）において、解放ステーション（６）における第２の配向とは異なる第１の配向を有し、装置は、第１のカムプロファイル（１２）が形成された横方向表面（２５）を有するリボリューションボディ（２４）を有するステータ（８）と、ステータ（８）に対して第１の回転軸線（Ｒ１）を中心に回転可能であるロータ（９）と、ロータ（９）に連結された、物体（３）の少なくとも１つの保持ヘッド（１０）であって、ロータ（９）に対して、第２の回転軸線（Ｒ２）の周りで回転することができる第１のカムプロファイル（１２）に連結された保持要素（１１）を有する、保持ヘッドと、を備え、ステータ（８）は、第２のカムプロファイル（１４）を含み、移送および回転装置（７）は、移送経路（Ｔ）に沿って配設された少なくとも第１の環状ガイド（１５）を有し、ヘッド（１０）は、保持要素（１１）を支持する少なくとも１つの第１のスライド（１６）を有し、第１の環状ガイド（１５）に摺動可能に連結され、第１のスライド（１６）は、第１の環状ガイド（１６）内への第１のスライド（１６）の摺動を誘発するために第２のカムプロファイル（１４）に連結されたそれぞれの角度位置変動機構（１７）によってロータ（９）に連結される、装置。
